爱迪凯兴人工智能教学套件（小学版）广州人工智能示范教学套件详细介绍

1、传感器材质：使用沉金工艺制作的PCB板；

2、连接方式：采用开源硬件中最为普遍的Ph2.0 3Pin接口,数字与模拟接口由不同颜色杜邦线连接；

3、适用编程软件：mind+图形化编程软件、mixly，arduino ide等；

4、输入设备：AI视觉传感器 （可学习并区分不同人脸并实时返回坐标，支持二维码识别、apriltag标签识别、KNN物体分类、颜色识别、物体追踪、物体识别功能），模拟灰度传感器；

5、输出设备：电机，语音合成模块（无需联网，支持中文、英文和中英文混合合成），微型舵机，机器人平台；

6、配件：传感器线，数据线

 二、套件清单

人工智能教学套件（小学版）须含掌控板×1，扩展板×1，语音合成模块×1，AI视觉传感器×1，直流电机风扇×1，180舵机×1，模拟灰度传感器×2，桌面机器人底盘×1。

（1）掌控板：

1、采用双核处理器，一核处理wifi，一核处理程序；

2、集成WIFI和蓝牙功能，板载多种传感器，包含加速度计、光线传感器、声音传感器、RGBLED灯、按钮、显示屏、蜂鸣器；

3、引出20路数字I/O（其中12路PWM，6路触摸输入），供电电压5V，工作电压3.3V；

 （2）扩展板：

1、引出10路数字/模拟3Pin口，两路IIC口以及一路UART口；板载两路电机驱动，且不占用额外引脚；

2、板载ph2.0及microUSB两种供电口，既可以通过usb线也可以通过电池盒或者锂电池供电，供电电压3.5-5V，板载开关，可以开关外接供电电源；

3、板载一个高品质蜂鸣器，且带有开关控制，可以随时关闭蜂鸣器；

4、扩展板同时兼容mcro:bit和掌控板，引出了9个鳄鱼夹接口；5、扩展板兼容乐高孔，可以与乐高进行直接拼插结合；

 （3）AI视觉传感器：

1、板载PH2.0 4-pin接口传感器接口，可以连接到Arduino、micro:bit、掌控、树莓派等主板。内置机器学习技术，通过不断学习，能够更好的适配不同场景，无需复杂的参数调校。

2、处理器：400MHz 64位双核处理器Kendryte K210

3、供电电压：4-pin接口：3.3~5.0V，USB接口：5.0V

4、电流消耗（典型值）： 310mA@3.3V，220mA@5.0V （人脸识别模式，80%背光亮度，补光灯关闭）；

5、通信协议： UART @ 9600~115200bps ; I2C

6、固件类型：内置固件，可通过USB接口更新

7、摄像头：型号OV2640，像素200万

8、屏幕类型：2.0寸 TFT，分辨率：320*240，视角：>170°，面板：IPS，背光：白光LED灯，亮度可调

9、其他： 1个功能拨轮按键，1个学习按键、2颗LED补光灯；1颗RGB灯；1个TF卡座；1个可插拔摄像头插座；

10、内置功能：物体追踪、人脸识别（最多可存储人脸个数：60）、物体识别、巡线追踪、颜色识别（最多可存储颜色个数：100）、标签识别。

 （4）语音合成模块

简介：语音识别模块让声音为你的项目增添一抹特色！连接上语音合成模块，再添加几行简单的代码就可以让您的项目开口说话。无论是中文还是英文对于语音合成模块来说都是”so easy”，播报当前时间，播报环境数据统统不在话下，与语音识别模块结合还可实现语音对话！该模块采用I2C和UART两种通讯方式，Gravity接口，兼容绝大部分主控。模块上已经自带了一个喇叭，所以您无需再额外的添加喇叭。

 语音合成模块特性：

1.支持中文、英文和中英文混合合成

2.自带喇叭

3.兼容arduino系列主控板、micro:bit板、掌控板等

4.无需联网

5.支持Mind+图形化编程

6.Gravity I2C/UART双通讯

7.支持多种文本控制标识

 （5）直流电机风扇模块

简介：直流电机风扇模块是个很趣的模块，该模块不需要额外的电机驱动板，就可以使用Arduino轻松驱动起来，你也可以使用PWM脉冲宽度来调节电机转速，适合轻应用或者DIY小制作。

 规格：

1.工作电压: 5V

2.接口类型: 标准数字传感器接口

3.尺寸: 52 *27 mm

4.重量: 40g

 （6）180舵机

简介：该舵机采用高强度ABS透明外壳配以内部高精度尼龙齿轮组，加上精准的控制电路、***轻量化空心杯电机使该微型舵机的重量只有9克，而输出力矩达到了惊人的1.6kg*cm。

 技术规格：

1.工作电压：4.8V

2.转矩：1.6kg/cm（4.8V）

3.速度：0.14秒/60度（4.8V）

4.使用温度：-30~+60摄氏度

5.死区宽度：5微秒

6.外形尺寸：23x12.2x29mm

7.重量：9g

 （7）模拟灰度传感器

简介：

灰度传感器是模拟传感器，与Arduino专用传感器扩展板结合使用，可以感知地面或桌面不同的颜色而产生相应的信号，可实现与颜色有相关的互动作品，也可以作为巡线小车的巡线传感器或者足球机器人的场地灰度识别。

 技术规格：

1.传感器类型：模拟

2.引脚定义：1--输出  2--地  3---电源

3.输入电压：3.3/5V

 （8）桌面机器人底盘

简介：MiniQ是一款专门为竞赛设计的高机动性小车地盘。它比手掌略大，但是动力强劲、运动灵活，非常适合一些对抗性的机器人比赛项目，是一款真正的桌面竞赛机器人。

小车动力来自于一对N20的微型直流减速电机，采用金属齿轮，6V的运行电流为40mA，度转电流为360mA。在安置了1kg的重量后，任然能够保持灵活的运行。尤其是当小车搭载了控制系统，重量大大提升的情况下，还能***小车原来的灵活度。另外小车带有专用的编码器（用户需另外购买），搭配使用能够实现闭环速度和位置控制，大大提升运行的精度和控制力。车轮自带码盘，大大简化安装和调试。

MiniQ具有***的扩展性能，不仅能够兼容Arduino、51等控制器，而且车身上有丰富的安装孔，能固定各种传感器和支架。小车四周都有巡线和红外传感器的固定孔，你也可以安上其他更多机械结构。MiniQ采用直径42mm的橡胶车轮，耐磨，抓地力大。在桌面上对抗的时候，绝不会出现打滑的现象。小车是利用左右轮的正反转来转向和前进的，对车轮的要求比较高。因此我们努力完善每个细节，进而提高在你在比赛中的胜率。

 技术规格：

1.底盘直径：122mm

2.轮子直径：42mm

3.底盘高度：15mm

4.兼容Arduino标准板以及Romeo控制器固定孔

5.电机参数

工作电压：1.0~6.0V

空载转速：290 + 10% rpm@6V

齿轮箱减速比：75:1

额定转速：220 + 10% rpm@6V

额定电流：70mA@6V

堵转电流：1000mA@6V

堵转力矩：0.8kg*cm@6V

重量：15g